自动化立体库由高层货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、自动控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成。雎有高速运转，操作简单，充分利用空间的特点，较适合大型生产性企业的采购件、成品件仓库以及大型流通、配送中心的货物存储。主要形式有横梁式、牛腿式、悬臂式等。